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產(chǎn)品展示PRODUCTS
產(chǎn)品概述
G310L-G儲(chǔ)能EMU是舜通公司專為儲(chǔ)能應(yīng)用市場(chǎng),研發(fā)的一款高性能觸控一體能量管理EMS系統(tǒng)屏。該設(shè)備可以統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制儲(chǔ)能系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備,同時(shí)管理統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電電量與儲(chǔ)能系統(tǒng)各組成設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)控制和相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的采集,同時(shí)可支持調(diào)度,包括但不限于根據(jù)調(diào)度指令提供有功、無(wú)功支撐。
G310L-G是一款以國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)的瑞芯微RK3568 (四核 A55 主頻2.0 Ghz)CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用高分辨率10.1英寸LED液晶顯示器(分辨率1280*800),10點(diǎn)電容觸摸屏。支持USB、以太網(wǎng)、DI/DO、RS232、RS485、CAN、WIFI、BT等接口。內(nèi)置獨(dú)立的0.8T NPU,可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。
正面圖:
接口圖:
產(chǎn)品性能
產(chǎn)品尺寸圖(建議開(kāi)孔尺寸:255mm x 173mm)
接口說(shuō)明
IO端子引腳定義
COM端子
GPIO端子
產(chǎn)品概述
QT293是武漢舜通智能科技有限公司面向大容量?jī)?chǔ)能應(yīng)用市場(chǎng),研發(fā)的高性能工控機(jī)產(chǎn)品。
QT293 工控機(jī)主控具有兩個(gè)主頻高達(dá)1.1GHz的Cortex-A53內(nèi)核和兩個(gè)主頻400MHz的Cortex-R5F內(nèi)核,板載2GB內(nèi)存,eMMC存儲(chǔ)器8GB。EM-1000擁有豐富的功能接口,包括4路千兆以太網(wǎng),1路LVDS、2路USB2.0、3路隔離CAN-bus接口(其中2路為CAN-FD),8路隔離RS485、3路RS232(2路隔離,1路調(diào)試)、18路光耦隔離DI、8路繼電器隔離DO、4路ADC、1路M.2(PCIe2.0 x1)以及MiniPCIE座子,支持?jǐn)U展使用USB接口的4G/WIFI模塊。
電源規(guī)格
EMS參數(shù)
硬件資源
軟件資源
● RT-Linux內(nèi)核
● Ubuntu系統(tǒng)
● eMMC驅(qū)動(dòng)程序
● ext文件系統(tǒng)
● PCIe驅(qū)動(dòng)和SSD驅(qū)動(dòng)程序
● LVDS顯示驅(qū)動(dòng)程序,液晶背光驅(qū)動(dòng)
● USB Host驅(qū)動(dòng)程序,支持USB鍵盤、USB鼠標(biāo)和U盤
● 千兆以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序
● CAN-FD驅(qū)動(dòng)程序
● RS485/RS232驅(qū)動(dòng)程序
● SD卡驅(qū)動(dòng)程序,支持熱插拔
● I2C驅(qū)動(dòng)程序,包含加密驅(qū)動(dòng)、RTC驅(qū)動(dòng)、E2RPOM驅(qū)動(dòng),電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)等
● LED驅(qū)動(dòng)程序
● 4G模塊驅(qū)動(dòng)程序
● 通用數(shù)字I/O驅(qū)動(dòng)程序
● 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)
● 看門狗及復(fù)位驅(qū)動(dòng)程序
● ADC驅(qū)動(dòng)
適用范圍
● 儲(chǔ)能網(wǎng)關(guān)
● 工業(yè)控制
● 工業(yè)網(wǎng)關(guān)
外形尺寸
尺寸圖
安裝方式
安裝孔安裝方式及尺寸圖
導(dǎo)軌扣安裝位置示意圖
硬件接口
產(chǎn)品外觀正面圖
產(chǎn)品外觀背面圖
硬件接口
整機(jī)正面下層接口
整機(jī)正面上層接口
整機(jī)背面下層接口
整機(jī)背面上層接口
指示燈與按鍵
指示燈說(shuō)明
按鍵說(shuō)明
插座說(shuō)明
USB雙層插座中的2路USB2.0信號(hào)是主控的USB1經(jīng)過(guò)USB Hub芯片擴(kuò)展出來(lái)的,可用于連接U盤、USB鼠標(biāo)、USB鍵盤等設(shè)備。
QT293提供了一路標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座,第二版樣機(jī)提供了一路標(biāo)準(zhǔn)TF卡插座,均可以用于系統(tǒng)調(diào)試、固件燒寫、啟動(dòng)和固件升級(jí),當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)完成后,用戶可以對(duì)SD/TF卡進(jìn)行正常讀寫操作。
DO接口
QT293提供了8路繼電器隔離無(wú)源DO接口,可用于控制外部設(shè)備通斷電或作為開(kāi)關(guān)等。
DI接口
下圖分別為QT293干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)DI的電路原理示意圖。
干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)信號(hào)輸入側(cè)和GPIO側(cè)信號(hào)邏輯如下表所示,其中0表示低電平,1表示高電平。
天線接口
天線接口是配合MiniPCIe插槽使用,當(dāng)插槽上連接的是4G模塊時(shí),天線接口上需連接一個(gè)4G天線;若不使用4G模塊時(shí),天線接口可閑置。
RS-232調(diào)試接口
QT293工控機(jī)一共有三個(gè)RS-232接口,其中DB9母座的的RS-232接口是一個(gè)系統(tǒng)調(diào)試接口,使用串口延長(zhǎng)線連接電腦,打開(kāi)串口調(diào)試工具,可以在調(diào)試工具中看到系統(tǒng)啟動(dòng)信息和調(diào)試信息,方便掌握系統(tǒng)狀態(tài)。串口默認(rèn)格式為波特率115200bps、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)。
RS-232調(diào)試串口座子接線示意圖
RS-232調(diào)試串口引腳說(shuō)明
RS-232通訊接口
使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2個(gè)隔離通訊接口,可以與外部RS-232設(shè)備進(jìn)行串口通訊,具體請(qǐng)見(jiàn)下表所示。
LVDS顯示接口
QT293工控機(jī)的LVDS顯示接口是一個(gè)DVI插座,插座中包含電源、LVDS信號(hào)、背光控制PWM信號(hào)和USB信號(hào),USB信號(hào)可以用于觸摸屏,DVI插座的引腳排列請(qǐng)見(jiàn)圖十所示,各引腳的信號(hào)定義請(qǐng)見(jiàn)下表所示。
DVI插座引腳排列正視圖
以太網(wǎng)接口
QT293工控機(jī)提供4路以太網(wǎng)接口,物理接口使用RJ45,其中NET1和NET2為芯片原生網(wǎng)口,NET3和NET4為芯片PRG擴(kuò)展的網(wǎng)口,出廠固件設(shè)置默認(rèn)4路網(wǎng)口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自適應(yīng),推薦使用1000Mbps工作模式以獲得很好的性能。網(wǎng)口號(hào)分布如圖十一所示。
網(wǎng)口標(biāo)號(hào)分布圖
網(wǎng)口通道說(shuō)明
網(wǎng)線插座指示燈說(shuō)明
RS-485 接口
EM-1000工控機(jī)提供8路隔離RS-485接口,使用四個(gè)3.81-6P的座子引出。每個(gè)3.81-6P座子有兩組RS-485信號(hào),表18列出了其中一個(gè)座子的信號(hào),其余三個(gè)座子類似。
ADC座子引腳信號(hào)定義
M.2 接口
QT293工控機(jī)提供一路M.2擴(kuò)展接口,支持PCIe2.0 x1通道,可用于擴(kuò)展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242規(guī)格的SSD固態(tài)硬盤等外設(shè)。SSD固態(tài)硬盤需支持PCIe協(xié)議,物理接口為M_KEY或B&M_KEY,如下圖所示。
固態(tài)硬盤尺寸和鍵位示意圖
M_KEY鍵位示意圖
B&M_KEY鍵位示意圖
miniPCIe 接口
QT293工控機(jī)提供一路miniPCIe擴(kuò)展接口,支持USB2.0協(xié)議,可用于擴(kuò)展支持USB2.0協(xié)議的4G模塊或WIFI模塊等通訊外設(shè)用以支持EM-1000實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。板內(nèi)預(yù)置了Nano SIM卡座,當(dāng)擴(kuò)展4G模塊時(shí)可用以插入Nano SIM卡,支持全網(wǎng)通。